科学技術の発展に伴い、無人地上車両は、輸送、物流・配送、清掃、消毒・滅菌、警備パトロールなど、さまざまな分野で重要な役割を果たしています。柔軟な応用、省力化、安全性の確保により、無人車両はグリーンでスマートな都市の建設にとって非常に重要です。さらに、COVID-19の世界的な広がりにより、非接触型サービスの需要も高まっています。
UGV 人工知能を通じて無人運転を実現し、 無線テレメトリモジュール, ビジュアルコンピューティング、レーダー、監視デバイス、測位システムを使用します。そのフロントエンドセンシングデバイス（ビデオカメラ、レーダーセンサー、レーザーレンジファインダーなど）は、周囲のシーン情報と近隣の交通状況を収集できます。 次に これらのデータ情報は は 無線を利用して送信されます リンク, そのため、制御センターはフィードバック命令を受信して発行できます。
無人車両の無線通信プロセスは次のとおりです:
•UGV通信リンク：ポイントツーポイント
ポイントツーポイント UGVコマンドと制御 データ 送信は、FIM-6600 Ugvビデオデータリンク モジュールを搭載することで実現します。このアプリケーションでは、車両側と受信側の両方が全方向性デュアルバンドアンテナ800Mhz + 1.4Ghzを使用しており、 mobileビデオ送信 独自 より強力な干渉防止能力を備えています。干渉が発生した場合、動作周波数は800Mhzから1.4Ghzにホッピングして干渉を回避し、 UGVデータリンクの安定性を確保します。地上間非視線通信距離は1km〜3Kmに達する可能性があります。
•UGV通信リンク：ポイントからマルチポイント
FDM-6600 UGV リモート地上車両無線リンク, 1つの制御センターは、複数のユニットUGVとリアルタイムのビデオおよび制御データを通信および制御できます。 FDM-6600モバイル通信リンクの30Mbpsのスループットにより、1つの制御ステーションは、多くのユニットのリモートモバイルロボット（無人地上車両またはUGV）から複数のビデオとデータストリームを受信できます。
FDM-6600 IP通信モジュールは、世界中のUGVに比類のない、堅牢で安全でスケーラブルな通信を提供し、競合ソリューションよりも優れた非視線（NLOS）パフォーマンスを繰り返し実証しています。 COFDM RFを介した一方向ビデオ、オーディオ、RS232送信。
FDM-6600デジタルデータリンクOEMモジュールの主な機能：
1. 超長距離無線通信範囲とNLOS機能
2. 広帯域モード（3MHz、5MHz、10MHz、20Mhz）は、優れたスペクトル効率を提供します
3. 重要なシナリオでの低遅延（25ms未満）
4. 調整可能なRF電力ソリューション-40dbm〜+25（±2)
5. ロボット制御用の統合テレメトリリンク
6. トリバンド周波数オプション800Mhz / 1.4Ghz / 2.4Ghz
7. 干渉防止のためのFHSS
•UGV通信リンク： FD-6100 メッシュ無線モジュール
ポイントツーポイントに加えて およびポイントからマルチポイント ビデオおよび制御データ送信、一部の複雑なアプリケーションでは、複数の無人車両間のネットワーキング通信が必要です。
上記の図に示すように、このアプリケーションシナリオには5つのCOFDM MESHノードが含まれています。各UGVのIP MESHモジュールは、IPカメラ、コンピューター、音声機器に接続し、データパケットを制御センターに無線で送信できます。
各MESHモバイル無線ノードは ネットワーク と 自動的に データ送信またはリレーに最適なパスを見つけます。 Communication 2つのモジュール間 双方向です。
各UGV間の相対的な位置が常に変化している場合、 これは フリート全体の通信には影響しません。同時に、任意の unmanned ground ローバー 他の オンライン UGV の位置情報をリアルタイムで取得することもできます。
は、多様なニーズを満たすためのソリューションを常に提供しています。FD-6100 作成s 電源がノードに供給されるとすぐに、自己形成、自己修復 メッシュネットワークが作成されます。IPメッシュロボットモジュールは、困難なRFおよび運用環境でUGVに高データレート接続を提供します。流動的な自己修復、自己形成メッシュアーキテクチャにより、UGVは、ユニット間およびコマンド要素の両方で、ミッションクリティカルなビデオとデータを交換およびリレーできます。FD-6100デジタルIP MESHモジュールの主な機能
•モバイルアプリケーション向けに最適化された流動的な自己修復メッシュ
•
長距離通信 範囲と 強力な NLOS能力•最大
30Mbpsのスループット•各ノードは
動作 ビデオ、オーディオ、および一般的なIP データのソースとして、またリピーターとしても機能します•各ノードが等しいため、ネットワークに中央ノードはありません
•透過的なIPネットワークにより、一般的なIP デバイスを接続できます
•自動適応変調により、高速
モバイル アプリケーション中の接続が維持されます結論
シンプルなデジタルビデオリンクから最新のIPメッシュ、軍事ロボット工学、自律システムまで、包括的な製品ポートフォリオにより、
科学技術の発展に伴い、無人地上車両は、輸送、物流・配送、清掃、消毒・滅菌、警備パトロールなど、さまざまな分野で重要な役割を果たしています。柔軟な応用、省力化、安全性の確保により、無人車両はグリーンでスマートな都市の建設にとって非常に重要です。さらに、COVID-19の世界的な広がりにより、非接触型サービスの需要も高まっています。
UGV 人工知能を通じて無人運転を実現し、 無線テレメトリモジュール, ビジュアルコンピューティング、レーダー、監視デバイス、測位システムを使用します。そのフロントエンドセンシングデバイス（ビデオカメラ、レーダーセンサー、レーザーレンジファインダーなど）は、周囲のシーン情報と近隣の交通状況を収集できます。 次に これらのデータ情報は は 無線を利用して送信されます リンク, そのため、制御センターはフィードバック命令を受信して発行できます。
無人車両の無線通信プロセスは次のとおりです:
•UGV通信リンク：ポイントツーポイント
ポイントツーポイント UGVコマンドと制御 データ 送信は、FIM-6600 Ugvビデオデータリンク モジュールを搭載することで実現します。このアプリケーションでは、車両側と受信側の両方が全方向性デュアルバンドアンテナ800Mhz + 1.4Ghzを使用しており、 mobileビデオ送信 独自 より強力な干渉防止能力を備えています。干渉が発生した場合、動作周波数は800Mhzから1.4Ghzにホッピングして干渉を回避し、 UGVデータリンクの安定性を確保します。地上間非視線通信距離は1km〜3Kmに達する可能性があります。
•UGV通信リンク：ポイントからマルチポイント
FDM-6600 UGV リモート地上車両無線リンク, 1つの制御センターは、複数のユニットUGVとリアルタイムのビデオおよび制御データを通信および制御できます。 FDM-6600モバイル通信リンクの30Mbpsのスループットにより、1つの制御ステーションは、多くのユニットのリモートモバイルロボット（無人地上車両またはUGV）から複数のビデオとデータストリームを受信できます。
FDM-6600 IP通信モジュールは、世界中のUGVに比類のない、堅牢で安全でスケーラブルな通信を提供し、競合ソリューションよりも優れた非視線（NLOS）パフォーマンスを繰り返し実証しています。 COFDM RFを介した一方向ビデオ、オーディオ、RS232送信。
FDM-6600デジタルデータリンクOEMモジュールの主な機能：
1. 超長距離無線通信範囲とNLOS機能
2. 広帯域モード（3MHz、5MHz、10MHz、20Mhz）は、優れたスペクトル効率を提供します
3. 重要なシナリオでの低遅延（25ms未満）
4. 調整可能なRF電力ソリューション-40dbm〜+25（±2)
5. ロボット制御用の統合テレメトリリンク
6. トリバンド周波数オプション800Mhz / 1.4Ghz / 2.4Ghz
7. 干渉防止のためのFHSS
•UGV通信リンク： FD-6100 メッシュ無線モジュール
ポイントツーポイントに加えて およびポイントからマルチポイント ビデオおよび制御データ送信、一部の複雑なアプリケーションでは、複数の無人車両間のネットワーキング通信が必要です。
上記の図に示すように、このアプリケーションシナリオには5つのCOFDM MESHノードが含まれています。各UGVのIP MESHモジュールは、IPカメラ、コンピューター、音声機器に接続し、データパケットを制御センターに無線で送信できます。
各MESHモバイル無線ノードは ネットワーク と 自動的に データ送信またはリレーに最適なパスを見つけます。 Communication 2つのモジュール間 双方向です。
各UGV間の相対的な位置が常に変化している場合、 これは フリート全体の通信には影響しません。同時に、任意の unmanned ground ローバー 他の オンライン UGV の位置情報をリアルタイムで取得することもできます。
は、多様なニーズを満たすためのソリューションを常に提供しています。FD-6100 作成s 電源がノードに供給されるとすぐに、自己形成、自己修復 メッシュネットワークが作成されます。IPメッシュロボットモジュールは、困難なRFおよび運用環境でUGVに高データレート接続を提供します。流動的な自己修復、自己形成メッシュアーキテクチャにより、UGVは、ユニット間およびコマンド要素の両方で、ミッションクリティカルなビデオとデータを交換およびリレーできます。FD-6100デジタルIP MESHモジュールの主な機能
•モバイルアプリケーション向けに最適化された流動的な自己修復メッシュ
•
長距離通信 範囲と 強力な NLOS能力•最大
30Mbpsのスループット•各ノードは
動作 ビデオ、オーディオ、および一般的なIP データのソースとして、またリピーターとしても機能します•各ノードが等しいため、ネットワークに中央ノードはありません
•透過的なIPネットワークにより、一般的なIP デバイスを接続できます
•自動適応変調により、高速
モバイル アプリケーション中の接続が維持されます結論
シンプルなデジタルビデオリンクから最新のIPメッシュ、軍事ロボット工学、自律システムまで、包括的な製品ポートフォリオにより、
